이번 포스트에선 고전 물체 검출 알고리즘인 Haar Cascade Detector에 대해 다뤄보고자 합니다. Haar Cascade 알고리즘은 2001년 발표된 특징 추출 기반 검출 알고리즘입니다. 이 때의 특징 추출은 고전적인 알고리즘을 기반으로 하며, CNN의 특징 추출과 유사하다 보시면 됩니다. 해당 검출기의 특징 추출은 검출기의 이름에서도 알 수 있다시피 Haar Filter라는 것을 기반으로 합니다. Detector의 가장 기본인 Haar Filter부터 Detector 활용까지 천천히 다뤄보도록 하겠습니다.Feature Extraction Using Haar Filter가장 먼저 Haar Cascade Detector의 기본이되는 Haar Filter 기반의 Feature Extraction에..